PDS_VERSION_ID = PDS3 /* FILE CHARACTERISTICS */ RECORD_TYPE = FIXED_LENGTH RECORD_BYTES = 512 FILE_RECORDS = 270 LABEL_RECORDS = 22 /* POINTERS TO DATA OBJECTS */ ^IMAGE = 23 /* IDENTIFICATION DATA ELEMENTS */ DATA_SET_ID = "MPFL-M-IMP-2-EDR-V1.0" DATA_SET_NAME = "MPF LANDER MARS IMAGER FOR MARS PATHFINDER 2 EDR V1.0" PRODUCER_ID = "MIPL OF JPL" PRODUCER_FULL_NAME = "ALLAN J. RUNKLE" PRODUCER_INSTITUTION_NAME = "MULTIMISSION IMAGE PROCESSING LABORATORY, JET PROPULSION LAB" PRODUCT_ID = "IMP_EDR-1246939278-DARK_CURRENT-0051050003" IMAGE_ID = 51050003 COMMAND_SEQUENCE_NUMBER = 51 IMAGE_OBSERVATION_TYPE = DARK_CURRENT FRAME_ID = BOTH MISSION_NAME = "MARS PATHFINDER" INSTRUMENT_HOST_NAME = "MARS PATHFINDER LANDER" INSTRUMENT_NAME = "IMAGER FOR MARS PATHFINDER" INSTRUMENT_ID = "IMP" TARGET_NAME = "CALIMG" OBSERVATION_NAME = "DARK_CURRENT_CALIBRATION.1CMD" IMAGE_TIME = 1997-07-07T04:01:10.750Z PLANET_DAY_NUMBER = 3 MPF_LOCAL_TIME = 12:28:36 SPACECRAFT_CLOCK_START_COUNT = 1246939278 EARTH_RECEIVED_START_TIME = 1997-07-07T23:46:47.135Z EARTH_RECEIVED_STOP_TIME = 1997-07-07T23:47:36.507Z PRODUCT_CREATION_TIME = 1998-07-14T00:34:54.000Z /* DESCRIPTIVE DATA ELEMENTS */ EXPECTED_PACKETS = 44 RECEIVED_PACKETS = 44 APPLICATION_PACKET_ID = 34 APPLICATION_PACKET_NAME = "SCI_IMG_3" EXPOSURE_DURATION = 32767.5000 EXPOSURE_TYPE = MANUAL EXPOSURE_COUNT = 2 AUTO_EXPOSURE_DATA_CUT = 2000 AUTO_EXPOSURE_PIXEL_FRACTION = 0.0000 ERROR_PIXELS = 0 FILTER_NAME = "L450_R670" FILTER_NUMBER = 1 INSTRUMENT_TEMPERATURE = (-15.3629, -15.1747) INSTRUMENT_TEMPERATURE_COUNT = (157, 156) INSTRUMENT_DEPLOYMENT_STATE = "DEPLOYED" DETECTOR_PIXEL_HEIGHT = 23.0000 DETECTOR_PIXEL_WIDTH = 23.0000 SOURCE_PRODUCT_ID = "SEQ_S0051E_IMPEK" SOFTWARE_NAME = "MPFTELEMPROC_IMP" SOFTWARE_VERSION_ID = "V1.24.46" PROCESSING_HISTORY_TEXT = "CODMAC LEVEL 1 TO LEVEL 2 CONVERSION VIA JPL/MIPL MPFTELEMPROC" /* GEOMETRY DATA ELEMENTS */ INSTRUMENT_AZIMUTH = 30.3300 AZIMUTH_FOV = 14.0032 AZIMUTH_MOTOR_CLICKS = 0 INSTRUMENT_AZIMUTH_METHOD = "TELEMETRY" INSTRUMENT_ELEVATION = -83.7685 ELEVATION_FOV = 13.5656 ELEVATION_MOTOR_CLICKS = 0 INSTRUMENT_ELEVATION_METHOD = "TELEMETRY" SURFACE_BASED_INST_AZIMUTH = 204.7780 SURFACE_BASED_INST_ELEVATION = -81.7196 SURFACE_BASED_INST_METHOD = "L_FRAME-QUATERNION" POSITIVE_ELEVATION_DIRECTION = UP SOLAR_AZIMUTH = 237.2320 SOLAR_ELEVATION = 81.7590 LANDER_SURFACE_QUATERNION = (0.2102, -0.0146, -0.0293, 0.9771) /* IMP FLIGHT SOFTWARE COMMAND DATA ELEMENTS */ COMMAND_NAME = "IMP_IMAGE_AZ_EL" COMMAND_DESC = "This is the image taken by the IMP using absolute azimuth & elevation as the coordinate system" TLM_CMD_DISCREPANCY_FLAG = FALSE DOWNLOAD_TYPE = DSIM DARK_CURRENT_DOWNLOAD_FLAG = "NULL" DARK_CURRENT_CORRECTION_FLAG = FALSE FLAT_FIELD_CORRECTION_FLAG = FALSE BAD_PIXEL_REPLACEMENT_FLAG = TRUE SHUTTER_EFFECT_CORRECTION_FLAG = TRUE SQRT_COMPRESSION_FLAG = FALSE /* COMPRESSION DATA ELEMENTS */ INST_CMPRS_BLK_SIZE = (1, 8) INST_CMPRS_BLOCKS = 7936 INST_CMPRS_MODE = 9 INST_CMPRS_PARAM = -1 INST_CMPRS_QUALITY = -1 INST_CMPRS_QUANTZ_TBL_ID = "N/A" INST_CMPRS_QUANTZ_TYPE = TABULAR INST_CMPRS_SYNC_BLKS = 1024 INST_CMPRS_NAME = "RICE ADAPTIVE VARIABLE-LENGTH CODING (RICE)" INST_CMPRS_RATE = 5.4049 INST_CMPRS_RATIO = 2.2202 PIXEL_AVERAGING_HEIGHT = 1 PIXEL_AVERAGING_WIDTH = 1 RICE_START_OPTION = 2 RICE_OPTION_VALUE = 7 SQRT_MINIMUM_PIXEL = 0 SQRT_MAXIMUM_PIXEL = 0 /* IMAGE OBJECT DATA ELEMENTS */ OBJECT = IMAGE INTERCHANGE_FORMAT = BINARY LINES = 248 LINE_SAMPLES = 256 BANDS = 1 SAMPLE_TYPE = MSB_UNSIGNED_INTEGER SAMPLE_BITS = 16 SAMPLE_BIT_MASK = 2#0000111111111111# MAXIMUM = 2770 MEAN = 33.6262 MEDIAN = 28 MINIMUM = 17 STANDARD_DEVIATION = 36.0510 FIRST_LINE = 3 FIRST_LINE_SAMPLE = 1 CHECKSUM = 2045866 END_OBJECT = IMAGE END ""+$#%!*#2!/")"#&!!$$!$($'(&$(,( *%$$_V%((+%-*#%&)$**!##(.#'*!$#++''&!%(%!$$,%-'%!&$9 ,#")'7!%!$&V#'#'$)&&+ "#)",&!!-&#!#,#.3$(+()'!'*,$'(+&$%'$&('&!'*&&$&+ "$!&+%'&$!"%)%!)!('')!$)'-("$/$#" ,* #%))%'(##"!&!%###'$*+ 2%4'&#'"Y&!!(&& (&&(((! -7""" %%#'&3!2&*$!&#+# %) +" +p+$'#&&$'&(()-$%#",)" !!" &.$ (!("*%)+,!&&"'#+!&/"6$'! &$##( ("-!)%*#&$")##%%$"'%3+"($$")-'6(&(("&'#("%"1#%0*'$$#')"9!!+2&%%(#%#$$&"")',$!#!"$#!!%&!w/#( !#!(#'-""%!(!#(##(#(&& (%! # *","#()$(%#(((##&%#$",#"'#!##'%*,'!%-!$&$%".'&(&.)0$%'%#' +*%%'$, ")%.#I$% *&$)"&/%&,)#'-"%,;$'$O $$)&&( !&"'"%(-#$')1&$'($$ !+$)$$#&0*%*."$*) *$( $&"N*)&(&%'%('%&' $ '-')&' #$,&).$&' (.!+!-'#(")/%%)&+)"*''$*#&"(,,-0&%*)#+""1./"*"*-(/$$4,&&&&#$)#(%&%$%*(0!$&"#),/'-#)($)"(!# ) )($&''#!'%%'"#$#)(()'((+ " .$ &%%)&#"m$('$#%&$!+"$**%.$ ('%##!$#+&,&!& &+!%&)%%)$(1&*%&"#(!!(*& %' $'$'(!%('&'$(! %))$&&#!#))-% +/&)"3%&!','(' %$#$*"%$& &#/$'('%'#x(!$ # $ +#" '%(*)($#'+%*(($$ "$#$%&&%%," % &3'$)!+$'((+)=! ")#.%".#!$%)("%%*$!+#$$(0$P+%""!#&)+"*'+##%,&")%%"&!! $$-'!!$*&%*)'$!&!&'" &'%' )&%%,/)&!0!$!$&$9($$%$.(' (,'(%,(#!*#%##-$!%*&*$"%$!#'&#, ,$&/-)!$b%%-*&"'("*$$'&*!!,#!#3#(&$$ %&9"'&)%%$$.'-&#%%%3(!%&,,&'',%)'#"%$'&'#*$(*'&_**"&$,),0!,!%%&(+&.%$%+%& (''+('%'*&%0(+!+##"$($"$# # *##-$%" '#%$#$`&+'.'%&'"#(',!#"&.-+#.%" ('!$($!&&)0*-%!#"* #$# +!!%$* "'&#%%%$#%)'&%$!$**'! ""! 0)#&"($*%" ]"&"-""&(''($$#%%'"()&(/! ,' &&$$$& !"$&)%""!*'"%#**('+$$&()"'-$%",'%)$+*' %)'( $'#*"('&+(($%;'$('(&*#5%+#%+'""#!'$'!#&!)%" !&+% $#(&&)".&(#)+(*#&$&%$$%%*)&$*,-+"-"$0)*&!$)&$!'$ %%*#))!'"&&&%#/%w *%'$%*'+!#"*'(\$) &,*'#!-""!$%. !!!%!%-!+(!-!"!#'*(#&$"&#%'"!!))&##$$%&21%#)$!(*%(('0)R#%' #&",,8$)"!%&&!&'!'&'+$#*$9)&'$*&$(!*"4*)(#'&'&%( #2-,'%',&! +""%*'&#(#!-&$'$")%"(, ('# ,(#%()'&#%((**((+$%3/%)('3)J##&*$%#'*%("$&&( %%""!&""!$&+=2#)%%#(!!#'&+##$$$! '('"(%( .)'&"#/-'*#-" ")(+'%*".&%!/"/! $ % ()( %)P"%"#",!($((*&.&"%.*&(!&$"*"*!""!)/(#>"+%)#*"(()')#//W'&+1'!!&(""4%"*('%%#!#)&&&'&%', ,-##-($$<%#!'/&&'$ $!#!++%""!!%&'+ (,%!"'(*&'$#'(:!("(%$''"% *"),&%$%,$%"%&)(&$(%1+# $&"$()"#&"#)&"*'.')*'#!)" $!'"'''#+*),$$(& "&&& %")'$+% *'$!%!#&"'+#"%&()+& ,&++$"$"*,.)#!%&)'(#+%(&+)&!&)%%&")#$%'0")$("*$(&-+*&*-"$''."#'*&#($E )+-,"-(! (,*&,'#'(!#',(&#&$($%+*(4%$"+%#"+%%"!&#%"#5*"#%( )#% !#!&'(')($%(!#&))#! +""'*%$!%% #%9'%'""!"#&!"#'#Z( &%%$&!7&#$D$.#,! %%'+$'#$$ #"*$%#!"&,)"(*+#&!&%#', '. '""!!"'+%F#&%"$&#* -%*%*%#!"$&''&+%*!$%+&"!'')($ %'&"$,#"$,)'(#">!()(/*## *" 3)'(&!($,$'+%!*"*%"%!'&( *0# !)!-)"&#')"!&#%"3(#%!'-&&#-!'&&%$+'&,#%$## (,!& &$)$%#$%6(!'6)$#$ ) ')' #$+"!$""?&.,'*''##!)!+('E%&#&$)*"#(+'!,-#3"#*'&#** '&%+/#"(&%"'%$,!#"&&%#$'''## *>,&$('##&%"&$*&!!)$+)"')*%!$!$($&  #"##$!($#%#$ ""' !#O"!)"'$%#) *=O(#& "#'*##( &#%.&&&&)'$%'*'%&,$&'"'"%.)*(# +&.!" %$%$/'#('(!*$*%+'!*&#'-(("$'*!&##$&"!%,-"$%%++$$$($('&'&'()"$'&$)& H&%#'% %(''3-(%'!+*S#&*$&)&&! '#%&1("$ & .$"##(&%&!%("%!'"#%"))$'&)%2) $'%#'+#)"&&8%$)$"(&%-*!,!-$#(%&$#"*%%$#./&'+ '!'#$&+ &##,.%#/'(&"$#"!'..(!%)8(+$/!*&!$"&&$'--+) #-5 $)$#(X#'' )* %'&%'#)"%'#!%#!*($&() %%#%! D*)%!"(''*#Q0' 0 %($%$&($*)$* ! 0 #%#,$"'"",! $$!%& &,! "(&+(% ').!&'(t#%"$%' &",!*') "%"$$#3& !'+/" & ",)&$'%%(&#&+# )(%'2$%")*%'-"-$'#'!"&#%&2%%! *)#)D).'(c"$*(  $""'' ,% &&)% ! '#%&$&;,'"#&"# % !$&!)"'% )8''"*'($$'"&*('$&'#"% "'&#%%&$##,"&,%.&&)%#'!'!'E % &%( m &)q(##' *$%&'/)'#()%!0'!&'##"%(/"" !.$'$&&+)!($)!*$$!(' )(#6%!%)*%3 !$ 0&#%$!) (&&!%(#)+%(&$+%&"!!+'" #$(( %-&%"(%& ' $!)#((*$",%## $(/,"&E #&%""&&#,+'"(!&"$() (#!"$ )()%/! #&(")%#&&++%c!)%/)&)!!&# $$*#0& %"" $))"&&*%%*%"%"($0"&' "1%+(+"!(&("!)%#(+'$/ "$%##&*%!% !&, ( &#'#$ (&&($$"!$ "1"'#"#'&!))!%"""$)"&&&-!!Y&"%#''!'+#$$-&/$()!'#("%!%*(%.&'#(*($#"$%##**$%#')#&#$ !#&%% &# $#1"$#"$#"'$!#*(-+!&%!##!!!""+!o* !('$"#"#$+(%*%'1$%'$!)"'&*'-)+# +!$*&!*&,!$",(,#-&%%&!$"#"%&#$'!% #%'Q*'-"$#"*/'#U0-$#%$!*%!'$ !'&!##"$(%'%#&"#"%!'#"'',!!*&%# "/%#i#'(!"(*#+,& **!#( "'#',"!%*!$%#&" '*&%"&&/* '"$#&#$ ''1$*#!'#"#H $#)(- !$""%(&*$0%&-$(""%( (#$&%"%+&$/8#&#!#$#&#"%''-&!&)''('+#)%($##"'%'"$$""$")% $*0.'!#&+(++')"/#%%(&-*,.&$%'&%*%$#%*&*#$'''*# #' "#:+%+!&%##*-%#'$!&'$!%%%)('!*&# )+1!"!,%%$'%($)!) '$$'!!*%'&. &- '""$$"%& &$!"!$&*'"# $##"&#*"+%$((*$-$'$"%"'!(#) !9"&)("."#!%)($4%(#)( +)-$'%!$!%#'"1"($!!'2!"&'&)')*'"%()#"&#'*&"$%&9%&'!!#!+%)-##3"!)'%(&j+!"$% (%!("$"(!&$!$ '$0"&.! 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"&%%$'&$#*'8,$%'$# %'#! ))#'*!D#'()#(!&$&("!",%'"!2''$'%,'%*"%*&$&"&"*%%!'!#"!%!!(-"%T%' $$+  '!'# +'.#%"%+&#!!&*7"+-! $%%%($* ""#!&!#,""(##"#%)#'(!#&$!,$"'&)#!"(&2$ '#)!!)%,& #("$'2(,*# $ %%&& %*%!( &*(#%''-$$&*%$ &)9"'#")#+"('$ $&!!'"Q%-0%&+'P&##( ($ *!($$"!%$ ))&*)( (,# % #$#!"+"$$ ##")* ((""!% 0 #%#(%$$4#09,'+#""!! ()./"##[&%&*$'%",!"$%"&$$& %)& #!$"'"!*#%!#!".*'# !"$ *$)& #! #!%#& ' %%$!#&"%#(%%*'$$">!#!&=* "$"$$%%"'"'"("#%"#+%)",%$$8%% $"2''$*' #"&&%!'(%%&*$ $&&%$$$#$#$($* !$!%)$%$"""#'#&!%%&%$%$#%%% "'%" (#(0""'#""$&$&% $%#%'+#%(#)()&"%) $#%(%#%%)&#'!& )")"&#- '$%!."*#'!.*$#*#) #'!&#%$%('%!!% )1&+ (#!(","$!+$'*")"'!#)%#*,&')#6 $$"#$!#"$#-"&,%%%% (!"&- '!)'*$&%"%'!#%$"*$# !%$%"'%%!% "#&$*!*,&'%' $.%!!"#;-*%'%!)%*=.#&%#*%!&'#$%)&%='%#& "&'##)%%,'$&%$#($!-" #!",&#2" #&#3+%) #))&,% &#%$& #'#=!!$%#"(('%!!$!*%%-)&%#!.$)## $%!"#,,%%!#'$*%%"&#'*+$(!#!$(!)#$()%k"+)#'(!29"&& *!%'&)-+'!*"&)'3%$$!" $#$$"$###$ +$+'*"=(#" 'L#$"#!$&&%#' #&(G$$.*#$+'#"!%"$'!'&'&% "%"O$0%! !%%!%%&+&'"$! #$#%$)$(##!("!"*/(' #&$"'&!'$!!$$"$+%###"+# )$%+@%%'+#$."%"*!%")%!!""*!('$&# "&$ (*"$"*'!" '&$ ".%$)"&&!% &)(!!($'') !!#') '!,#)") !"'"$""(.%!('("!#!+ #')!*%! %"$!#(( ""&%#+#"! @$ '((' !+#"'%#)&%%(##(&''"%#$#)'#% "%'*(#!%)"$%)%%B##*(z ##! !""!'%% ##"% $,",$'*+%,!#%&"#%"#'#%$' ))%%%%#)*)*("!*% #$#"*$"<(" "%!"('"($(!'(Z$&$#Q#(&)&###"%% ('"E%)& (#.(#")'&&;#" $(%+$ (%$6''&'$!(V&")&$"* " #!!"!C%"%&'+'$m($!%)$$!%$$&, )"('&%%'$ q$!("%&/'"% ,+!# $+'$"%&#$&!!&)%!$("#*"'40 !& %#$% !) &#"$" #$)""& !##""$%"0!$$#('#"")#3&!%# ) "%.% $%*-&)"+0(#*#)&*"(%! % %%"#$!)#%0++#!("#)###% ?)$!+! !$ $$#!%)&(&#("& #%!"(#!.%+" #8"#!3&$$&"#$''#)&$, !''""#"5#%!'#%(& %"# *$".&$"% +!$#$"!''/)#" !&%!' $#! #""!$1)%%")55&&% "' % "%&!'! $ $$#&!'%(%)0#(!%$#%&")$-!!#"$$)$#$ "(!&($$ &+!$ % "%!)%%"%%*)( 4&) ## $(&'!""!" &%##,##  "$%($'!(#(!!%8#(""&((&6%""!(&#,#"!)("( "!"5&!# +"!##"%!8)'$*!-(# #"0!&,+%'# &#)$%("%&!""#"&!"' !!#$$$.*#"" $+##-$ l$-"$$!'!+1#-$##"%&'' $-$"!"#'+#'J,$&  !#,#"%#"%& !,"!".%$# '0##% "*"$&##!"#&#/%%!)( # *,#!( +$!+!!#!""#!$%"J$%&%! !"+! ##"$".%%#, 1 $#$!"(!(% "" !!"6"& #!"% #&$##$%$'&"!%#$!,#)"#$'&! % P "B &!!#"&!&&)!7&& 0%'$,&## &&4+"%.7"%", & **(##!"!'$!u)<%%.""!'!R$!"#)$(('!!%-$&"#&!'%''; * '(!(&("'n#%&!%%.(! ##((#$#')(&."" #('*$& )&L!&'G##' "()"#$'"!# *!&*" )'!#+,##"-&&*'!#-#$ )!#((*%'"*' %'. !"!"('*!$|8&'"%%II'"*+")#&!$&"$(! &$'#%$I! #$'& $ $$)" 3!#"#T(!" #(,''$$' $)'$*0 '%+ #&& #p#$'%&""" '"""&)") #"#'-&&*#!&%' -!&"%"#''&$ %"# #6+" + &"!#$"'*+"$" #%% !"$!!,$ $!.* ,''!)$%$ #"#* !!"0! '"$')& #!$'&%"$  $I|% !"#&)!!&& %$!+! &"B!#+'*##%#!&-''#$%&$$**$',&%$")#!(!&#"6$!&&(3! "#!) $""$ &$#$#$!( !! &!#%!&&#!$""), ! &'#% '"#'&!-%) "'%%*&#$%/'&'#!! $H+" (_(&%`"#!%%:%$ #""() *!! $!)" " ),'1#%($" !%%"$%"! "%%"& #D &(%! $$**!! ( "$, &#$&!$*>)&&#K ^"%/ 5#%%/5%*)0&$'##%$!$!($(!!#!'!)D!!"""&+)(#%+% %-!%'""&$ "%#""!#& ! !#!$&" (')%'"'$+h"##&!&#&"!"&! "<$ !&K m#0%" k$%)$%&*' #&!$'# #"(&" &$) -!*#%$!"' %$&!$! $ " "#$)$# s## %!!##$!"& #'( )"!"%$ $>#%"!)!#),+$%# )#%(' *($M%$'" " ',$ )&!$$')( "' "d1'!"&"!""&$"$"2"+""( #(J%&8L%!"'#(! )!"'%!!% ""&,'('%"$"$'#& $!%" #')#"*&*#$! -#(")'. !+($ #+%:!'"&"'%!*#J0 (!%!&!" 0%,(# !")##)!&""%&'"!,$#$#!!%&, '+!!*%#"%$)$!!!E#)*"*$,(#!!#&2'"#!*#%'%! '"&! !%!$#$'% &T$!%$!!%""(!",!$#"G !(%%#,) $&%(!,""&$""$,&$&+ %)&&!'& #$$!%%#*%&#"$&)&$%((##""G!"& "$6&% &$! $#$#!!"%#&% $'-"!!#%! !&&$(V ('' !#"!##'("!""+(%" '''##"*($"*##(&*$+!K#!#"%$) -"#" "#(("!''"X!%!!"%%"%*!$'&"# %% $%&.'!%)!'#&%)"&!,"%5(&#*$."(#&$#'#&#"(&3'"$'"&#$+&"% $ %!!$- " !"'! !$""%)!(## %!#"#(a&"#% ! %"#!(%!+'%*"$'&+""..*"" )#*"!#""#' $&"&"!!'* %'!'#"&#!(&!%&%((#&!) $$$$% !$( !* (#$&%! #%!+$)!$$##)&$$"""##!%"!%! #&*' #'!$'$,!#$&'"("#"" &'%$,'%','"!+! ))&)$'"+&"#!" $$' "#$ /H' $#!#&* !####!&%)( !#!!'##-& '' "'!&'&"#0'#: !%."$''($$!#!'"%'.+"$+"++%"( <# #1#4&!#'%!#.%" %"!'$"($#/'*(!% ##%(""'&"&>&((##$$(/'!&#%!#!#%""!("##! )*/!"!X!% $("5'  ! !&)&($%#% $"%*%*%!%!#'#&& +!#!%&!,$!(" !$&! )/)""%!!$ $(($(G!4!" ##"#"!"#-6(r'& %' )#*"!%!*" &!' $'" "##) & "#$)!%#&S!$' " "'*#""&!!'#%& /!",*1"%# %&! #+ # ''! 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